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打開機器人的SolidWork三維模型，依次另存為6個“Parasolid(x_t)”類型的文件。 （2） 打開ADAMS/View，將保存好的“Parasolid(x_t)”類型的文件依次導入，如圖5-11所示為“部件”打開，其目的是保證每個部件內的零件都相對固定為一個整體。

(2）在Marker點“moduan”與ADAMS中的“Ground”之間添加“general point motion”，添加完后如圖3所示。(3）定義“general point motion”，使機器臂末端實現按法的運動。定義運動的窗口如圖4所示。

此外，UM 實驗室還開發了一個ADAMS-UM接口，可以很方便地將ADAMS格式的幾何模型導入UM程序進行動力學分析。

包含部件base（屬于大地）及post（包含幾何post及pad），post與大地之間是移動副，并建立joint_motion（后續對motion進行修改，并提交計算），位置通過wheel_center通訊器進行設置（裝配后會根據此通訊器進行調整）。

設計工程師和系統集成商可以通過Motion Controls網站訪問D系列配置器，按尺寸、沖程、安裝類型等配置氣缸。實時進行三維預覽，并可以100多種原始和中性格式下載模型，包括SOLIDWORKS、Solid Edge、Inventor、Catia、Creo、NX 等。

導入模型，文件類型選擇.x_t類型，讀取文件選擇之前Solidworks保存的.x_t文件，并命名模型名稱。 修改渲染模式為精確填充，這樣模型看起來更好看。 右擊PART2模型，選擇修改，可以查看模型的密度以及慣性矩、質量等屬性，這個跟之前之前Solidworks中的質量屬性是一致的結果。

它在實體、曲面、鈑金設計、Motion運動仿真、有限元分析等模塊確實比其他軟件要便于操作，下圖這個就是做的一個簡單的受力分析。 其次，如果僅僅只是會solidworks這個軟件，就想從事設計工作是有些難度的。

Adams模型的操作首先將描述點驅動的azimuth_motion_csd失效，因為，我們將使用Matlab傳過來的驅動力矩替換它。Adams與Matlab聯合仿真，需要基于Adams狀態變量描述輸入和輸出信號，本文提供的模型，輸入和輸出狀態變量已經定義好，如下所示：然后，利用Adams/Controls中的FMI功能將模型導出為相應的FMU模型。

., 1971, “Contribution to the Determination of the Equations of Motion for Multidegree of Freedom Systems”, ASME J. Eng. Ind., 93(1), pp. 191-195.

6、在Shaft中選擇太陽輪，在Housing中選擇太陽輪軸 7、可以設定軸承的驅動，需要在Impose Motion中設定驅動，選擇繞z軸旋轉，并給定旋轉驅動函數step(time,0,0,1,2.09)。 8、最后點擊完成，等待模型的生成即可9、點擊模型仿真，觀察模型運動狀態。

在Motion中就能實現，前提條件就是我們需要先完成我們的三維模型。02步驟分析我們來看看是如何操作的，在Solidworks界面中我們先通過Motion模塊進入到設置界面，首先按照我們開頭演示視頻的那樣，貨物需要從起點移動到中間的升降臺上。

· 無縫集成 **CAD（SolidWorks、CATIA）、FEA（ANSYS、Abaqus）、控制（MATLAB）、疲勞（MSC Fatigue）** 工具，實現 “幾何建模 - 動力學仿真 - 結構分析 - 控制優化 - 壽命預測” 全流程閉環，支撐數字孿生落地。3.

SolidWorks Simulation：用于進行結構、熱力、流體流動等方面的有限元分析。 SolidWorks Motion：進行機械系統的運動模擬和動力學分析。 SolidWorks Routing：支持管道、電線和軟管等管路系統的快速設計。

要編輯機構設置，請在其中一個 Motion App 中打開模型。Bodies 節點包括在 Mechanism 中創建的所有主體。Joints 節點包括在 Mechanism 中創建的所有 Joints。在下一節中，創建一個 Kinematic Player。

圖3 運動動畫(Adams) 0 2 Workbench分析 使用三維建模軟件SolidWorks模型創建，其尺寸與圖1中一致。

包含部件base（屬于大地）及post（包含幾何post及pad），post與大地之間是移動副，并建立joint_motion（后續對motion進行修改，并提交計算），位置通過wheel_center通訊器進行設置（裝配后會根據此通訊器進行調整）。臺架的加載客戶定制的功能，原則上需要與軟件的安裝目錄分隔，防止使用過程中破壞原來的產品結構，從而影響軟件的使用。

11）給他加上一個驅動，使用一個固定轉速旋轉的驅動Motion。當然也可以設置其它的，包括再加上其它的建模等等。12）進行仿真求解，計算2s鐘。13）到postprocessor后處理器查看結果。14）可以查看動畫結果。15）也可以查看曲線結果。以上，簡要介紹了使用adams軟件自帶的齒輪進行齒輪嚙合仿真的方法。

1.模型建立從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。Adams運動學與動力學模型2.定義外作用力分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。

4 渦旋壓縮機虛擬樣機的建立4． 1 虛擬樣機的零件造型通過 Solidworks 軟件建立渦旋壓縮機三維裝配模型，然后由 model． x_t 文件格式導入 ADAMS軟件中建立運動學模型。